De route van het Pieterpad is uitgegeven in een gids die bestaat uit twee delen. De gids is je reisgenoot voor het Pieterpad en bevat alle informatie die je nodig hebt om de route kunnen lopen.
De route is daarnaast ook in het veld gemarkeerd.

Deel 1 van de gids beschrijft de noordelijke helft van de route van Pieterburen naar Vorden,  deel 2 de zuidelijke helft van Vorden naar de Sint Pietersberg. Om het hele Pieterpad te lopen heb je dus beide delen nodig.

De route is beschreven en gemarkeerd in twee richtingen Je kunt dus net zo makkelijk van noord naar zuid lopen als andersom.

Op de kaarten in de gids kun je precies zien waar de route onverhard is (wit/rode stippellijn) of verhard (doorgetrokken rode lijn). De locaties van voorzieningen zoals bushaltes en treinstations vind je ook terug op de kaart. Ook wegwijzers en ANWB-paddenstoelen zijn voor een gemakkelijke oriëntatie met hun nummer ingetekend op de kaart.

De dagetappes zijn slechts een suggestie.
Je kunt natuurlijk naar believen een andere dagindeling samenstellen.